Ubuntu16.04下如何查找或安装libpython3.6m与python3.6m？

你遇到的问题根源很明确：通过deadsnakes仓库安装Python3.6时，默认只装了运行时基础包，没包含开发所需的头文件和库文件。下面是一步步的解决办法：

1. 安装Python3.6的开发依赖包 #

直接在终端执行这条命令，它会把你缺失的python3.6m头文件、libpython3.6m.so库文件全部补全：

sudo apt-get install python3.6-dev

安装完成后，头文件会自动出现在/usr/include/python3.6m/目录，库文件则会放在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/路径下。

2. 验证文件是否到位 #

为了确认安装成功，你可以用这两条命令检查：

• 查看头文件目录：

ls /usr/include/python3.6m/

• 查看库文件：

ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m*

如果能看到一堆相关文件，就说明没问题了。

3. 重新执行catkin配置命令 #

现在再运行你之前的catkin配置命令：

catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so

这次应该就能正常识别到所需的Python文件，顺利完成配置了。

小插曲处理 #

如果安装python3.6-dev时碰到依赖报错，先更新一下软件源再重试：

sudo apt-get update

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Qilos