ThreadX权限下Module与ModuleManager的界限及相关技术疑问

问题1：在启用MPU的平台上使用ThreadX的Module和ModuleManager时，位于app_module.c中的default_module_start是否属于ModuleManager范畴？为何它可调用Tx API（如tx_thread_create可正常运行），但模块内线程调用该API会触发异常？ #

• default_module_start不属于ModuleManager范畴，它是应用侧的模块入口函数，运行在非MPU限制的信任执行域。
• 它能正常调用Tx API的原因：该函数处于系统核心的特权上下文，拥有访问ThreadX内核API的完整权限，内存访问不受MPU的严格约束。
• 模块内线程触发异常的原因：加载后的模块处于MPU隔离的受限内存域，默认没有访问ThreadX内核代码、数据区域的权限。模块内线程直接调用Tx API时，会触发MPU内存访问违规——ThreadX内核的代码和控制块位于模块MPU权限外的地址空间。

问题2：为何ModuleManager不直接使用Tx API处理线程等操作，反而采用完全不调用Tx API的自定义函数？ #

• MPU隔离要求：ModuleManager的核心目标是在MPU环境下实现模块的安全沙箱隔离，直接调用Tx API会让模块获得内核级权限，打破隔离边界，违背模块安全隔离的设计初衷。
• 权限管控需求：自定义函数作为权限代理层，ModuleManager可以在这一层对模块的资源申请（如线程创建）做权限校验、资源配额限制，确保模块只能访问被允许的资源，防止恶意或错误模块破坏系统稳定性。
• 资源生命周期管理：自定义抽象层便于ModuleManager统一管控模块的资源生命周期，在模块卸载时可以高效回收所有关联资源，避免内核资源泄漏；同时也能屏蔽ThreadX内核的细节，让模块开发与具体内核实现解耦，提升可移植性。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Hamdim