如何将热敏打印机ESC/POS状态命令结果存入BASH变量？

我在为运行精简版Ubuntu的瘦客户端编写脚本，用来检测RS232（ttyS0）连接的打印机是否正常。目前能向打印机打印内容，但无法读取打印机设置。

现有BASH脚本如下：

#!/bin/bash
# Gather information
ip4=$(/sbin/ip -o -4 addr list eth0 | awk '{print $4}' | cut -d/ -f1)
locdate=$(date)
drstatus="To be implemented yet"
#[Set serial port speed]
stty -F /dev/ttyS0 38400;
#listen to the port report
# cat /dev/ttyS0&
#[Send print test to the printer]
#initialize printer
echo -e '\x1b\x40'>/dev/ttyS0
# send printer data
echo -e '\x1b\x45 TM88 Hardware Test:\x1b\x46\xa'>/dev/ttyS0
echo -e $locdate'' >/dev/ttyS0
echo -e 'Hostname: '$HOSTNAME'' >/dev/ttyS0
echo -e 'Endpoint IP address: '$ip4''>/dev/ttyS0
echo -e '\x1d\x6b\x04000\x00'>/dev/ttyS0
echo -e 'Printer connected to COM1 / ttyS0'>/dev/ttyS0
echo -e 'Comm. speed 38400 bps'>/dev/ttyS0
echo -e 'Cash drawer status:'$drstatus'\xa'>/dev/ttyS0
echo -e '\xa\xa\xa\xa\xa\xa\x1bm'>/dev/ttyS0

发送读取设置的ESC/POS命令为：

echo -e '\x1d\x49\x01'>/dev/ttyS0

之后用cat < /dev/ttyS0查看响应，但没有任何输出。想知道如何将ESC/POS命令的响应存入BASH变量？

1. 完善串口参数配置 #

串口通信仅设置波特率不够，必须匹配打印机的数据位、停止位、奇偶校验（常见为8N1：8数据位、无校验、1停止位，可参考打印机手册调整）。执行完整配置：

stty -F /dev/ttyS0 38400 cs8 -cstopb -parenb -icanon -echo

参数说明：

• cs8：设置8位数据位
• -cstopb：使用1位停止位
• -parenb：关闭奇偶校验
• -icanon：关闭规范模式，避免系统缓冲干扰响应读取
• -echo：关闭回显，防止发送的命令被回读干扰结果

2. 读取响应并存入变量 #

直接用cat会无限阻塞等待输入，需结合超时或固定长度读取：

方法1：超时读取（推荐） #

# 发送查询命令
echo -e '\x1d\x49\x01' > /dev/ttyS0
# 等待1秒读取响应，存入变量
printer_response=$(timeout 1 cat /dev/ttyS0)
# 打印变量内容（响应含非ASCII字符，需用双引号包裹）
echo "$printer_response"

timeout 1限制最多等待1秒，避免脚本长时间阻塞。

方法2：固定字节数读取 #

若已知响应的固定长度（比如手册说明为16字节），可直接指定：

echo -e '\x1d\x49\x01' > /dev/ttyS0
# 读取16字节响应，忽略dd的错误输出
printer_response=$(dd if=/dev/ttyS0 bs=1 count=16 2>/dev/null)

3. 排查要点 #

• 确认打印机支持该查询命令，且处于就绪状态（比如执行初始化命令\x1b\x40后）
• 检查串口线缆是否为双向通信线（部分廉价打印线仅含发送线，无接收线）
• 用minicom或screen手动测试：执行screen /dev/ttyS0 38400连接串口，发送命令验证是否有响应，排除脚本逻辑问题

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Eki