咨询pcl::Normal类的曲率实现类型及curvature成员是否为离散平均曲率

• pcl::Normal中的curvature既不是离散平均曲率（DMC），也不是高斯曲率，它是一种基于邻域协方差矩阵特征值的归一化平坦度指标。
• 具体计算方式：对目标点的邻域点集构建协方差矩阵，分解得到三个特征值λ₀ ≤ λ₁ ≤ λ₂，curvature的取值为 λ₀ / (λ₀ + λ₁ + λ₂)。该值范围在[0,1]之间，越接近0代表点所在区域越平坦，越接近1代表区域越尖锐（如边缘、角点）。
• 若需计算离散平均曲率，需基于主曲率自行实现：
  1. 使用pcl::PrincipalCurvaturesEstimation计算每个点的两个主曲率k₁和k₂
  2. 离散平均曲率公式为 H = (k₁ + k₂) / 2，高斯曲率则为 K = k₁ * k₂

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