OpenOCD搭配XDS200 JTAG仿真器报错：找不到interface/xds200.cfg

找不到xds200.cfg的原因 #

• OpenOCD版本/分支适配问题：通用版或旧版OpenOCD通常仅内置XDS110这类普及度高的探针配置，XDS200作为Blackhawk的高速调试探针，其配置文件并未被所有OpenOCD版本收录。而TI官方维护的OpenOCD分支才专门适配了自家全系列XDS探针，包括XDS200。
• 未使用TI定制版OpenOCD：你当前使用的大概率是社区通用版OpenOCD，没有集成XDS200的专属配置；XDS110因发布早、应用广，被多数版本默认包含，所以替换后无报错。

获取xds200.cfg的途径 #

• 下载TI官方OpenOCD分支：TI维护的OpenOCD源码包中，interface目录自带xds200.cfg，下载后可直接提取使用，或编译安装完整版本后调用。
• 从CCS安装目录提取：若你已安装TI的Code Composer Studio（CCS），可在其安装路径中找到该文件，一般路径为<CCS安装目录>/ccs_base/emulation/hosts/openocd/interface，复制到当前OpenOCD的interface目录即可。
• 手动编写配置文件：参考xds110.cfg的结构，结合XDS200的硬件参数编写核心配置，示例如下：

interface ftdi
ftdi_vid_pid 0x0451 0xbef3
ftdi_layout_init 0x0088 0x008b
ftdi_layout_signal nTRST -data 0x0010 -noe 0x0040
ftdi_layout_signal nSRST -data 0x0020 -noe 0x0080
adapter driver ti_xds_jtag
adapter speed 5500

（注：VID/PID需根据你的XDS200实际型号确认，可通过设备管理器查看）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者The Dude