运行Drake振动摆代码时出现“No module named timeout_decorator”错误

• 安装缺失的timeout_decorator包：
  打开终端或命令行，执行pip安装命令：

  pip install timeout-decorator
  

• 若使用conda虚拟环境，可通过conda-forge源安装：

  conda install -c conda-forge timeout-decorator
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dmitriy Ogureckiy