TwinCAT项目连接数据库出现SQLState_42000错误如何解决？

我正在按照YouTube教程在TwinCAT项目中集成数据库，但检查连接时出现如下错误：

我的SQL表执行正常，且MAIN PRG为空，确定不存在语法错误，因此推测是权限访问问题。但我严格遵循教程步骤仍出现该错误，不清楚原因。请问我是否遗漏了什么步骤或操作有误？

以下是创建SQL表的代码：

use TestDB;
create table TwinCATSQL (bundleID varchar(10), profileLength decimal, profileWidth decimal, profileHeight decimal, profileFlex decimal, pieces int,
bundleSizeX int, bundleSizeY int, bundleLevel int, destination int, manualRepackOnly bit);
select * from TwinCATSQL;

可能的遗漏步骤及排查方向 #

• 数据库账户权限核验
  确认TwinCAT配置的SQL登录账户不仅能创建表，还拥有TestDB数据库的完整读写权限，包括CONNECT数据库权限，以及对TwinCATSQL表的SELECT/INSERT/UPDATE/DELETE权限。可执行以下SQL语句检查并补全权限：

  USE TestDB;
  -- 查看目标账户权限
  EXEC sp_helprotect @username = '你的TwinCAT登录账户';
  -- 批量赋权示例
  GRANT SELECT, INSERT, UPDATE, DELETE ON TwinCATSQL TO '你的TwinCAT登录账户';
  GRANT CONNECT ON DATABASE::TestDB TO '你的TwinCAT登录账户';
  

• TwinCAT连接字符串细节检查
  核对TwinCAT中的ODBC/ADO连接字符串：

  • 是否明确指定Database=TestDB参数？
  • 身份验证方式是否与SQL服务器配置匹配：若用Windows集成验证，需确认运行TwinCAT服务的系统账户（默认Local System）拥有SQL服务器访问权限；若用SQL身份验证，需确认账户密码、用户名无拼写错误。

• SQL服务器远程连接与防火墙设置
  确认SQL服务器允许远程访问：

  • 在SQL Server配置管理器中启用TCP/IP协议，确保端口（默认1433）配置正确；
  • 检查Windows防火墙是否放行SQL服务器端口，可临时关闭防火墙测试连接是否恢复。

• TwinCAT数据库组件配置
  确认TcXaeSql等数据库功能块已添加到项目，且在PLC设置中启用了数据库集成功能。同时确保测试连接时PLC处于运行或配置模式，避免因PLC状态异常导致连接失败。

• 字段类型兼容性验证
  即使表创建成功，仍需核对TwinCAT变量类型与SQL表字段是否完全匹配：比如SQL的decimal对应TwinCAT的LREAL/REAL，bit对应BOOL，类型不匹配可能触发隐性连接错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者stevehappy321