eglInitialize调用失败报EGL_NOT_INITIALIZED错误，如何解决？

运行基于EGL的3D人体模型生成器时，执行以下代码出现eglInitialize失败的错误：

import OpenGL.EGL as egl
from ctypes import pointer

egl_display = egl.eglGetDisplay(egl.EGL_DEFAULT_DISPLAY)
print(egl_display)

major, minor = egl.EGLint(), egl.EGLint()
print(major, minor)

egl.eglInitialize(egl_display, pointer(major), pointer(minor))

输出信息如下：

#################### the first two print info ####################
<OpenGL._opaque.EGLDisplay_pointer object at 0x7f480e971940>
c_int(0) c_int(0)

#################### error ####################
Traceback (most recent call last):
  File "main.py", line 10, in <module>
    egl.eglInitialize(egl_display, pointer(major), pointer(minor))
  File "/data_HDD/zhuxingyu/anaconda3/envs/icon/lib/python3.8/site-packages/OpenGL/platform/baseplatform.py", line 415, in __call__
    return self( *args, **named )
  File "src/errorchecker.pyx", line 58, in OpenGL_accelerate.errorchecker._ErrorChecker.glCheckError
OpenGL.raw.EGL._errors.EGLError: EGLError(
        err = EGL_NOT_INITIALIZED,
        baseOperation = eglInitialize,
        cArguments = (
                <OpenGL._opaque.EGLDisplay_pointer object at 0x7f480e971940>,
                <OpenGL.raw.EGL._types.LP_c_int object at 0x7f480e971ac0>,
                <OpenGL.raw.EGL._types.LP_c_int object at 0x7f480e971b40>,
        ),
        result = 0
)

运行代码的机器B信息：

• 配备5块NVIDIA GeForce GPU，CUDA版本11.4，驱动版本470.82.00（来自nvidia-smi）；
• 已安装libegl1，/usr/lib/x86_64-linux-gnu/下存在相关.so文件：

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL_mesa.so.0
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL_mesa.so.0.0.0
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL_nvidia.so.0
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL_nvidia.so.470.82.00
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so.1
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so.1.0.0

• 通过VSCode远程SSH在机器B上运行代码，本地操作机器为A。

需要进行哪些配置或操作才能让eglInitialize正常运行？

• 指定NVIDIA EGL库加载：系统可能优先使用Mesa的EGL库，通过环境变量强制指定NVIDIA版本：

  export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL_nvidia.so.470.82.00
  

  或者在Python代码开头添加：

  import os
  os.environ['LD_PRELOAD'] = '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL_nvidia.so.470.82.00'
  

• 配置虚拟显示环境：远程SSH无物理显示器，需借助虚拟显示：

  1. 安装xvfb服务：

     sudo apt install xvfb
     

  2. 用xvfb包裹代码运行：

     xvfb-run -a python main.py
     

  或者使用pyvirtualdisplay库在代码中初始化虚拟显示：

  pip install pyvirtualdisplay
  

  修改代码：

  from pyvirtualdisplay import Display
  display = Display(visible=0, size=(1920, 1080))
  display.start()
  
  # 原EGL代码段
  
  display.stop()
  

• 指定目标GPU设备：多GPU环境下，明确指定要使用的GPU：

  export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0
  

  或在代码中设置：

  import os
  os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES'] = '0'
  

• 调整EGL显示获取方式：尝试使用平台设备扩展获取显示句柄，替代默认显示：

  import OpenGL.EGL as egl
  from ctypes import pointer
  
  # 初始化平台设备扩展
  egl.eglInitializePlatformDisplayEXT(egl.EGL_PLATFORM_DEVICE_EXT, None, None)
  egl_display = egl.eglGetDisplay(egl.EGL_PLATFORM_DEVICE_EXT)
  
  major, minor = egl.EGLint(), egl.EGLint()
  egl.eglInitialize(egl_display, pointer(major), pointer(minor))
  

• 验证EGL库加载状态：检查当前Python进程加载的EGL库：

  ldd $(which python) | grep EGL
  

  若输出为Mesa库，说明需要调整LD_PRELOAD或系统库优先级。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者K. Zhu