如何在Coral Dev Board中运行模型时不占用全屏并保留Shell访问？

方法一：修改模型代码禁用全屏显示 #

• 找到模型代码里控制窗口渲染的部分，不同库的修改方式不同：
  • 若用OpenCV：把设置全屏的代码cv2.namedWindow("model_view", cv2.WINDOW_FULLSCREEN)替换成cv2.namedWindow("model_view", cv2.WINDOW_NORMAL)，窗口就能手动拖动缩小或最小化，不遮挡Shell界面
  • 若用其他UI框架（比如PyQt、Tkinter），找到全屏配置参数，改成普通窗口模式即可

方法二：切换虚拟终端 #

• Coral Dev Board基于Linux，支持多虚拟终端切换：
  • 按下Ctrl + Alt + F1~F6中的任意组合键，就能切换到全新的纯文本Shell界面，完全不受模型窗口影响
  • 要回到模型运行的图形界面，按Ctrl + Alt + F7（部分系统是F8，可自行尝试）
  • 在新终端里，用ps aux | grep 模型进程名找到进程ID，再执行kill 进程ID就能终止模型运行

方法三：后台运行模型进程 #

• 启动模型时，在命令末尾加&让进程后台运行，比如：python3 run_model.py &
• 此时Shell不会被占用，可继续输入命令；需要把进程调回前台时用fg命令，终止进程直接按Ctrl + C
• 如果后台运行后模型仍弹出全屏窗口，结合方法一修改代码禁用全屏，就能同时保留Shell操作和可调整的模型窗口

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Luisa Isaza Giraldo