Android BLE：如何将onCharacteristicChanged特征值转为64位二进制字节数组？

方法一：直接遍历字节转换 #

直接对每个字节进行位提取，把8字节数组转换为64个0/1组成的数组，代码实现如下：

override fun onCharacteristicChanged(gatt: BluetoothGatt, characteristic: BluetoothGattCharacteristic) {
    with(characteristic) {
        val byteArray = value ?: return
        val binaryArray = IntArray(64)
        var currentIndex = 0
        
        byteArray.forEach { signedByte ->
            // 将有符号Byte转为无符号，避免负数干扰位运算
            val unsignedByte = signedByte.toUByte()
            // 从高位到低位提取每一位（若设备是低位优先，改为0 until 8）
            for (bitPos in 7 downTo 0) {
                // 提取当前位的0/1值
                binaryArray[currentIndex++] = if ((unsignedByte.toInt() shr bitPos) and 1 == 1) 1 else 0
            }
        }
        
        Log.d(TAG, "64位二进制数组: ${Arrays.toString(binaryArray)}")
    }
}

方法二：先解析为指定类型再转换 #

如果需要严格对应设备发送的UInt32 + 两个UInt16结构，可以先解析出对应数值，再转换为二进制数组，能更精准匹配协议定义：

override fun onCharacteristicChanged(gatt: BluetoothGatt, characteristic: BluetoothGattCharacteristic) {
    with(characteristic) {
        val byteArray = value ?: return
        // 根据设备协议选择字节序，BIG_ENDIAN或LITTLE_ENDIAN
        val buffer = ByteBuffer.wrap(byteArray).order(ByteOrder.BIG_ENDIAN)
        
        // 解析出UInt32和两个UInt16
        val uint32Value = buffer.int.toUInt()
        val uint16Value1 = buffer.short.toUShort()
        val uint16Value2 = buffer.short.toUShort()
        
        // 将无符号整数转换为指定长度的二进制数组
        fun uintToBinary(value: UInt, bitLength: Int): IntArray {
            return IntArray(bitLength) { index ->
                val shiftPos = bitLength - 1 - index
                if ((value shr shiftPos) and 1u == 1u) 1 else 0
            }
        }
        
        // 分别转换并合并为64位数组
        val uint32Binary = uintToBinary(uint32Value, 32)
        val uint16Binary1 = uintToBinary(uint16Value1.toUInt(), 16)
        val uint16Binary2 = uintToBinary(uint16Value2.toUInt(), 16)
        val combinedBinary = uint32Binary + uint16Binary1 + uint16Binary2
        
        Log.d(TAG, "解析后合并的64位二进制数组: ${Arrays.toString(combinedBinary)}")
    }
}

注意事项 #

• 字节序：BLE设备的数据字节序（大端/小端）需要和代码中的ByteOrder一致，否则解析结果会错误。
• 位顺序：方法一中的7 downTo 0是从高位到低位提取，若设备发送的字节内部是低位在前，需要改为0 until 8循环。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Selphiron