旋转后如何沿指定轴拖拽ARKit中的SCNNode？

要实现旋转节点后沿自身局部轴移动，核心是获取节点当前旋转后的局部轴方向，再基于这个方向计算世界空间下的位移。以下是具体实现方案：

获取节点的局部轴方向 #

SCNNode的transform矩阵包含了它的旋转、缩放和位移信息，其中矩阵的列向量对应节点局部坐标系在世界空间中的方向：

• 第x列：局部X轴（右方向）的世界空间向量
• 第y列：局部Y轴（上方向）的世界空间向量
• 第z列：局部Z轴（前方向）的世界空间向量

可以给SCNNode写个扩展来快速获取这些向量：

extension SCNNode {
    /// 获取节点当前局部向上方向（已转换为世界空间向量）
    var currentLocalUp: SCNVector3 {
        let col = transform.columns.y
        return SCNVector3(col.x, col.y, col.z)
    }
    
    /// 获取节点当前局部向右方向（已转换为世界空间向量）
    var currentLocalRight: SCNVector3 {
        let col = transform.columns.x
        return SCNVector3(col.x, col.y, col.z)
    }
    
    /// 获取节点当前局部向前方向（已转换为世界空间向量）
    var currentLocalForward: SCNVector3 {
        let col = transform.columns.z
        return SCNVector3(col.x, col.y, col.z)
    }
}

沿局部轴拖拽移动 #

当需要沿节点自身局部Y轴移动时，不要直接修改position.y（这会沿世界Y轴移动），而是用获取到的currentLocalUp向量乘以移动距离，再加到节点的世界位置上：

// 示例：沿局部Y轴向上移动0.1个单位
let moveDistance: Float = 0.1
let targetNode = yourTargetNode
targetNode.position += targetNode.currentLocalUp * moveDistance

另一种方案：局部空间转世界空间位移 #

如果你习惯Unity中修改局部坐标的方式，也可以先定义局部空间内的位移，再转换为世界空间的位移：

// 局部空间下沿Y轴移动deltaY
let deltaY: Float = 0.1
let localDisplacement = SCNVector3(0, deltaY, 0)
// 将局部位移转换为世界空间位移
let worldDisplacement = targetNode.convertPosition(localDisplacement, to: nil) - targetNode.position
// 应用位移
targetNode.position += worldDisplacement

关键说明 #

SCNNode的localUp静态属性是固定的(0,1,0)，它代表的是默认局部坐标系的向上方向，不是节点旋转后的实际局部向上方向。而通过transform矩阵提取的向量，才是节点当前旋转状态下的局部轴在世界空间的真实表现。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ozaneski13