Rust实现ECS多组件同索引迭代遇借用问题求助

背景 #

我正在实现一个实体组件系统（ECS），组件存储在基于AnyMap的packed array中。这里的packed array是一种用索引对应实体ID的结构（比如索引5的组件属于ID为5的实体），但因为不是所有实体都有全部组件，为了内存紧凑，采用了Vec<IndexedElem<T>>的结构：

pub struct PackedArray<T> {
    data: Vec<IndexedElem<T>>,
}

pub struct IndexedElem<T> {
    pub index: usize,
    pub elem: T
}

组件表本身是存储上述PackedArray的AnyMap：

pub struct ComponentTable {
    components: anymap::Map,
}

创建实体、增删查组件等基础功能已实现，但核心的多组件迭代功能卡住了。

问题与尝试 #

单组件迭代很简单，直接遍历Vec即可，但要迭代同时拥有C1和C2组件的实体对应的组件对时，遇到了Rust所有权与借用规则的阻碍。

我的思路是：获取两个packed数组的迭代器，从current_entity_id=0开始，检查两个迭代器的IndexedElem是否匹配当前ID，匹配则返回组件对，不匹配则推进迭代器。

我定义了迭代器结构体：

pub struct ComponentIterator_2<'a, C1, C2> {
    iterator_1: std::slice::IterMut<'a, IndexedElem<C1>>,
    iterator_2: std::slice::IterMut<'a, IndexedElem<C2>>,
    current_entity: usize,
}

但在构建该迭代器的方法中，无法两次可变借用self.components：

pub fn iterate_over_2_component<'a, C1: 'static, C2: 'static>(&'a mut self) -> Option<ComponentIterator_2<'a, C1, C2>> {
    return Some(ComponentIterator_2::<C1, C2> {
        iterator_1: match self.components.get_mut::<PackedArray<C1>>() {
            None => return None,
            Some(packed_array) => packed_array.iter_mut(),
        },
        iterator_2: match self.components.get_mut::<PackedArray<C2>>() {
            None => return None,
            Some(packed_array) => packed_array.iter_mut(),
        },
        current_entity: 0,
    });
}

我清楚这是Rust不允许对同一值进行两次可变借用导致的，但找不到可行的解决办法，恳请提供正确且高效的实现思路。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者LucioleMaléfique