Ubuntu下无IDE开发嵌入式机器视觉C++项目：简化编译与库链接

我太懂这种烦躁了——每次编译都要敲一堆-I、-L、-l参数，明明Python装个包就能直接用，C却要手动折腾链接。针对你嵌入式系统下的C开发需求，这里有几个实用的方案，帮你实现像Python那样简洁的开发测试流程：

Makefile是最轻量化的编译自动化工具，写一次就能重复用，完全替代冗长的bash命令。针对你的sign.cpp，可以写一个这样的Makefile：

# 定义编译器和基础编译参数
CXX = g++
CXXFLAGS = -std=c++11 -Wall  # -Wall开启警告，方便调试
# 头文件路径和库路径（如果是非系统默认路径）
INCLUDES = -I/usr/local/include
LDFLAGS = -L/usr/local/lib
# 需要链接的库
LIBS = -lcrypto -ljwt

# 最终生成的可执行文件名称
TARGET = sign

# 默认执行目标：编译生成可执行文件
all: $(TARGET)

# 编译规则：从.cpp文件生成可执行文件
$(TARGET): sign.cpp
	$(CXX) $(CXXFLAGS) $(INCLUDES) $(LDFLAGS) $^ -o $@ $(LIBS)

# 清理生成的文件
clean:
	rm -f $(TARGET)

写完后，你只要在终端敲make就能自动编译，想清理编译产物就敲make clean，完全不用再输那串长命令。

如果你的项目后续会增加更多文件或依赖，CMake比Makefile更易维护，还能轻松支持嵌入式交叉编译。写一个CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(SignTool)

# 强制使用C++11标准
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)

# 添加要编译的可执行文件
add_executable(sign sign.cpp)

# 指定头文件搜索路径
target_include_directories(sign PRIVATE /usr/local/include)

# 链接需要的库
target_link_libraries(sign PRIVATE crypto jwt)

使用步骤：

1. 创建编译目录（避免污染源码）：mkdir build && cd build
2. 生成编译文件：cmake ..
3. 编译：make

之后每次修改代码，只要回到build目录敲make就行。如果是嵌入式交叉编译，只要在cmake命令前指定交叉工具链，比如：

cmake -DCMAKE_CXX_COMPILER=arm-linux-gnueabihf-g++ ..

灵活性拉满。

很多第三方库（比如你用到的crypto、jwt）支持pkg-config工具，它能自动识别库的头文件路径和链接参数，帮你省去手动写-I和-L的麻烦。

修改下Makefile，用pkg-config替代硬编码路径：

CXX = g++
CXXFLAGS = -std=c++11 -Wall $(shell pkg-config --cflags libcrypto libjwt)
LDFLAGS = $(shell pkg-config --libs libcrypto libjwt)
TARGET = sign

all: $(TARGET)

$(TARGET): sign.cpp
	$(CXX) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) $^ -o $@

clean:
	rm -f $(TARGET)

这样不管库装在哪个路径，pkg-config都会自动帮你找到，避免路径写错的问题。

如果你的库都放在/usr/local这类非系统默认路径（很多第三方库会装在这里），可以把这些路径加到环境变量里，以后编译时系统会自动搜索：

编辑~/.bashrc文件，添加：

export C_INCLUDE_PATH=/usr/local/include:$C_INCLUDE_PATH
export LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LIBRARY_PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

然后运行source ~/.bashrc生效。这样你甚至可以在Makefile/CMake里去掉-I和-L的配置，更简洁。

想实现像Python那样改完代码就一键运行？写个简单的bash脚本run.sh：

#!/bin/bash
make && ./sign

给脚本加执行权限：chmod +x run.sh，之后每次改完代码，只要敲./run.sh，就能自动编译并运行程序，测试起来特别顺手。如果用CMake的话，脚本可以改成：

#!/bin/bash
cd build && make && cd .. && ./sign

内容的提问来源于stack exchange，提问作者RSlink Engineer