如何通过Python Socket模块向PCB发送有符号整数？

你当前用socket.send(b'01')发送的是字符0和1的ASCII编码（字节值0x30和0x31），这就是PCB解析出错误数值的原因。要发送目标二进制字节10000000（0x80）和10000001（0x81），需要直接传递对应二进制字节对象，而非字符串。

有两种常用实现方式：

方法1：直接构造字节对象 #

如果明确知道要发送的十六进制字节值，可以直接用bytes()构造：

import socket

# 假设已建立并连接好socket对象s
target_bytes = bytes([0x80, 0x81])
s.send(target_bytes)

方法2：用struct模块打包整数 #

如果需要从有符号整数转换为对应字节（比如0x80对应8位有符号整数-128，0x81对应-127），推荐用struct模块，它能灵活处理不同位宽的有符号/无符号整数：

import socket
import struct

# 打包两个8位有符号整数：-128和-127，对应目标字节
packed_data = struct.pack('bb', -128, -127)
# 发送打包后的字节流
s.send(packed_data)

struct格式符说明 #

• b：表示8位有符号整数（对应C语言的char）
• B：8位无符号整数
• h：16位有符号整数
• H：16位无符号整数
• 若需调整字节序（大端/小端），可在格式符前加前缀，比如>bb表示大端字节序，<bb表示小端，根据PCB的解析要求选择即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Henrik Truelsen