Java Spring Security认证服务器无详细错误描述的调试诉求

Java Spring认证与授权服务器可正常启动运行，但在执行OAuth2授权流程时，客户端向/oauth2/authorize发送请求后，无法获取具备调试价值的详细错误信息，难以排查问题。

请求示例 #

客户端发送的授权请求如下：

https://MY_DOMAIN/authorize?
    response_type=code&
    client_id=MY_CLIENT_ID&
    redirect_uri=MY_CALLBACK_URL&
    scope=SCOPE&
    state=STATE

错误表现 #

输入用户凭据后，仅返回无详细内容的错误页面（见截图）；服务器控制台输出也仅包含无有效调试价值的日志，示例片段如下：

...
2022-08-15 15:52:33.739 DEBUG 50827 --- [nio-9000-exec-4] s.s.w.c.SecurityContextPersistenceFilter : Cleared SecurityContextHolder to complete request
2022-08-15 15:52:33.739 DEBUG 50827 --- [nio-9000-exec-4] o.a.c.c.C.[Tomcat].[localhost]           : Processing ErrorPage[errorCode=0, location=/error]
2022-08-15 15:52:33.739 DEBUG 50827 --- [nio-9000-exec-4] o.s.security.web.FilterChainProxy        : Securing GET /error?protocol=oauth2&response_type=code&access_type&client_id=articles-client&redirect_uri=http%3A%2F%2F127.0.0.1%3A3000%2Flms%2Flogin&scope=openid%20articles.read&state=XqqDv6wx6O&code_challenge_method=plain&code_challenge=e964fe0c4b609ef3cf29658efc6077e7feb591f78c458c2092aa56c9
...

需求 #

无需解决当前具体错误，仅需配置或调整服务器，使其返回更具信息量的错误提示，以便调试各类同类OAuth2流程问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者drh0use