OpenGL+GLUT引擎集成ImGui显示异常：GUI与物体互斥渲染

我用C++开发基于OpenGL和GLUT的渲染引擎，集成ImGui时遇到渲染冲突：程序要么仅渲染GUI与背景（无3D物体），要么仅渲染3D物体与背景（无GUI）。

代码顺序1：先注册GLUT回调，再初始化ImGui #

glutDisplayFunc(renderScene);
glutIdleFunc(renderScene);
glutReshapeFunc(sizeChange);
glutSpecialUpFunc(releaseKey);
glutSpecialFunc(pressKey);
IMGUI_CHECKVERSION();
ImGui::CreateContext();
ImGuiIO& io = ImGui::GetIO(); (void)io;
ImGui::StyleColorsLight();
ImGui_ImplGLUT_Init();
ImGui_ImplGLUT_InstallFuncs();
ImGui_ImplOpenGL2_Init(); 

现象：仅渲染GUI和背景，3D物体完全不可见。

代码顺序2：先初始化ImGui，再注册GLUT回调 #

IMGUI_CHECKVERSION();
ImGui::CreateContext();
ImGuiIO& io = ImGui::GetIO(); (void)io;
ImGui::StyleColorsLight();
ImGui_ImplGLUT_Init();
ImGui_ImplGLUT_InstallFuncs();
ImGui_ImplOpenGL2_Init();

glutDisplayFunc(renderScene);
glutIdleFunc(renderScene);
glutReshapeFunc(sizeChange);
glutSpecialUpFunc(releaseKey);
glutSpecialFunc(pressKey);

现象：仅渲染3D物体和背景，GUI完全不可见。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者CesarW