如何用关节连接刚体，使重力作用不受其中一个的Drag属性影响

方法1：修改副刚体的Drag行为（推荐） #

核心思路是让主刚体（Drag=0、启用重力）作为整体运动的主体，副刚体的Drag仅对自身相对主刚体的运动生效，不影响整体下落：

• 给主刚体添加FixedJoint组件，连接到副刚体，实现物理绑定。
• 关闭副刚体的内置Drag，用脚本手动施加仅针对相对主刚体运动的阻力：

using UnityEngine;

public class RelativeDrag : MonoBehaviour
{
    public float targetDrag = 10f; // 你原本需要的Drag值
    private Rigidbody _rb;
    private FixedJoint _joint;

    void Awake()
    {
        _rb = GetComponent<Rigidbody>();
        _joint = GetComponent<FixedJoint>();
        
        // 禁用内置Drag，改用自定义逻辑
        _rb.drag = 0f;
        // 确保副刚体关闭重力
        _rb.useGravity = false;
    }

    void FixedUpdate()
    {
        if (_joint.connectedBody == null) return;
        
        // 计算副刚体相对于主刚体的速度
        Vector3 relativeVelocity = _rb.velocity - _joint.connectedBody.velocity;
        
        // 施加与相对速度反向的阻力
        if (relativeVelocity.magnitude > 0.01f)
        {
            Vector3 dragForce = -relativeVelocity.normalized * targetDrag * _rb.mass;
            _rb.AddForce(dragForce, ForceMode.Force);
        }
    }
}

使用步骤：

1. 将脚本挂在副刚体上，设置targetDrag为10。
2. 主刚体保留Drag=0、UseGravity=true，添加FixedJoint并关联副刚体。

这种方式下，主刚体的重力下落完全不受副刚体的Drag影响，副刚体仅在相对于主刚体运动时（比如被碰撞偏移）才会受到阻力。

方法2：让副刚体完全跟随主刚体（无独立物理阻力） #

如果副刚体不需要独立的阻力效果，仅需跟随主刚体运动，可以用脚本同步位置和旋转，同时保留副刚体的碰撞能力：

using UnityEngine;

public class FollowRigidbody : MonoBehaviour
{
    public Rigidbody targetRb;
    private Rigidbody _rb;

    void Awake()
    {
        _rb = GetComponent<Rigidbody>();
        _rb.useGravity = false;
        _rb.drag = 0f;
        // 保留碰撞，用脚本驱动运动
        _rb.isKinematic = false;
    }

    void FixedUpdate()
    {
        if (targetRb == null) return;
        
        // 同步主刚体的位置和旋转
        _rb.MovePosition(targetRb.transform.position);
        _rb.MoveRotation(targetRb.transform.rotation);
    }
}

这种方式下，副刚体的运动完全由主刚体决定，自身的Drag不会对整体产生任何影响。

为什么父子关系无效？ #

父子Transform仅控制层级渲染，两个独立的Rigidbody仍会各自处理物理逻辑——副刚体的Drag=10会持续阻碍自身运动，通过父子Transform的约束反向拉扯主刚体，导致整体减速。因此必须用物理关节或脚本同步来规避这个问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者gbe