使用PHPUnit结合Selenium时遭遇invalid session id错误求助

尝试使用Selenium配合PHPUnit进行测试，首次尝试便出现问题：在PHPUnit中收到「invalid session id」错误，但Selenium日志显示一切正常。完整错误信息如下：

{stacktrace=#0 0x55c2598402d3 <unknown>, error=invalid session id, message=invalid session id}

操作步骤如下：

• 安装PHP 7.3：apt install php7.3
• 安装Java：apt install default-jdk
• 下载Chrome Driver 81.0.4044.138
• 下载Selenium Server Standalone

后续意识到下载了错误版本的Selenium Server：

• 错误版本：selenium-server-standalone-3.1.0.jar
• 正确版本：selenium-server-standalone-3.141.59.jar及更高版本

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Miroslav Shubin