使用Arduino IDE实现两台Pi Pico的I2C通信失败，求故障排查

我希望使用Arduino IDE对两台Pi Pico进行编程，实现它们之间的I2C通信。尝试使用Wire.h库及网上示例代码后，始终无法建立连接。

主机代码：

#include "Wire.h"

void setup() {

  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  
  bool setSDA(1);
  bool setSCL(2);
  
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
}

void loop() {

  Wire.requestFrom(8, 6);    
  Serial.println("Waiting...");

  while (Wire.available()) { 
    char c = Wire.read();
    Serial.print(c);      }

  delay(500);
}

从机代码：

#include "Wire.h"

void setup() {
  Wire.begin(8);
  Wire.onRequest(requestEvent);
  Serial.begin();

  bool setSDA(1);
  bool setSCL(2);
  
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
}

void loop() {
  delay(100);
  Serial.println("Recieving...");
}

void requestEvent() {
  Wire.write("hello "); 

}

你的代码存在几个关键错误，直接导致I2C连接失败：

• 无效的引脚配置
  你写的bool setSDA(1);和bool setSCL(2);只是创建了两个无意义的布尔变量，根本没有完成I2C引脚的配置。在Arduino环境下的Pi Pico，需要通过Wire.begin()的重载方法指定引脚：

  • 主机需改为Wire.begin(1, 2);（对应GP1为SDA、GP2为SCL）
  • 从机需改为Wire.begin(8, 1, 2);（格式为Wire.begin(地址, SDA引脚, SCL引脚)）

• 串口初始化不完整
  从机代码中Serial.begin();未指定波特率，会导致串口输出乱码，无法通过串口排查问题。需改为Serial.begin(9600);，和主机保持一致。

• 拼写错误（不影响通信但影响调试）
  从机loop里的Recieving是拼写错误，应改为Receiving，避免调试时产生误解。

• 额外硬件注意事项
  两台Pico必须正确接线：

  • 主机SDA ↔ 从机SDA
  • 主机SCL ↔ 从机SCL
  • 两者GND共地
  • 通信不稳定时，可在SDA、SCL引脚各接一个4.7kΩ上拉电阻到3.3V

修正后的主机代码 #

#include "Wire.h"

void setup() {
  // 指定GP1为SDA、GP2为SCL初始化I2C主机
  Wire.begin(1, 2);
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
}

void loop() {
  Wire.requestFrom(8, 6);    
  Serial.println("Waiting...");

  while (Wire.available()) { 
    char c = Wire.read();
    Serial.print(c);
  }
  Serial.println(); // 换行方便查看接收内容
  delay(500);
}

修正后的从机代码 #

#include "Wire.h"

void setup() {
  // 指定地址8、GP1为SDA、GP2为SCL初始化I2C从机
  Wire.begin(8, 1, 2);
  Wire.onRequest(requestEvent);
  Serial.begin(9600); // 补全波特率
  
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
}

void loop() {
  delay(100);
  Serial.println("Receiving..."); // 修正拼写错误
}

void requestEvent() {
  Wire.write("hello "); 
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者joshuagws