ROS Melodic环境下catkin_make失败，CMakeLists.txt解析错误求助

你遇到的问题核心是src目录下的CMakeLists.txt文件格式完全不符合要求——正常情况下catkin_init_workspace生成的文件应该包含合法的CMake指令，而不是直接把路径文本丢进去。试试下面的步骤修复：

• 第一步：删除错误的CMakeLists.txt文件
  打开终端执行这条命令，移除内容异常的文件：

  rm /home/hangilkim/catkin_ws/src/CMakeLists.txt
  

• 第二步：重新初始化catkin工作空间
  切换到src目录，重新执行初始化命令：

  cd /home/hangilkim/catkin_ws/src
  catkin_init_workspace
  

  这时候再查看src/CMakeLists.txt，内容应该是合法的CMake指令，类似这样：

  cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
  include("/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake")
  

• 第三步：重新编译工作空间
  回到工作空间根目录，再次执行编译命令：

  cd /home/hangilkim/catkin_ws
  catkin_make
  

如果做完这些仍有问题，可以检查ROS环境变量是否正确加载：执行echo $ROS_PACKAGE_PATH，输出中应该包含/opt/ros/melodic和你的catkin_ws/src路径。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Hanjie