我之前在Ubuntu 22.04上用Android Studio时也碰到过几乎一模一样的情况，折腾了好几个方法才搞定，给你列几个最有效的排查方向，你可以挨个试试：

• 检查Ubuntu的USB设备权限
  Ubuntu默认普通用户可能没有访问Android调试设备的权限，这是最常见的原因。你可以这么操作：

  1. 打开终端，执行 lsusb | grep -i google，找到Pixel设备的厂商ID（一般是18d1）
  2. 创建udev规则文件：sudo nano /etc/udev/rules.d/51-android.rules，在里面写入：

     SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="0666", GROUP="plugdev"
     

     保存退出后，把自己加入plugdev用户组：sudo usermod -aG plugdev $USER
  3. 重新加载udev规则：sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
  4. 最后重启电脑，再重新插拔设备试试

• 确认USB连接模式与调试授权
  有时候设备默认的USB模式不对，你可以下拉手机通知栏，找到USB连接的选项，切换成「文件传输（MTP）」模式；另外第一次连接新电脑时，手机上会弹出「允许这台设备进行调试？」的授权框，一定要勾选「始终允许从此设备」然后点确定，要是之前没注意到，可以先拔掉线，再重新插一次看看会不会弹授权框。

• 更彻底地重启ADB服务
  虽然你用了AS内置的重启ADB功能，但有时候终端手动操作会更彻底：

  1. 终端执行 adb kill-server 杀掉现有ADB进程
  2. 用root权限启动ADB：sudo adb start-server
  3. 再执行 adb devices 看看能不能识别到设备，如果这里能看到，再切回Android Studio应该就能正常显示了

• 更新Android SDK平台工具
  旧版本的平台工具可能和新设备的系统不兼容，你可以打开Android Studio的「SDK管理器」，切换到「SDK工具」标签，找到「Android SDK Platform-Tools」，检查是不是最新版本，如果不是就点更新，更新完成后重启AS再试。

• 排查线缆和端口问题
  别小看这个！我之前就是用了一根只能充电的廉价USB-C线，折腾了半天换了线就好了。你可以换一根确定能传数据的USB线，或者试试电脑上的其他USB端口（比如从USB-C口换到USB-A转C的端口），有时候端口供电或者接触不良也会导致识别失败。

内容来源于stack exchange