ESP32-S3的GPIO19/GPIO20始终为高电平，如何配置为通用GPIO？

针对你遇到的问题，以下是几个可行的排查和解决步骤：

• 禁用JTAG引脚复用
  ESP32-S3的GPIO19（TDI）和GPIO20（TDO）默认被JTAG调试功能占用，即使禁用TinyUSB也不会自动释放这两个引脚。需要在ESP-IDF的menuconfig中修改JTAG配置：

  1. 打开idf.py menuconfig
  2. 进入Component config > ESP System Settings > JTAG related options
  3. 选择Use alternate pins for JTAG，将JTAG切换到其他空闲引脚；或者直接禁用Enable JTAG（不推荐，会失去调试功能）
  4. 保存配置后重新编译烧录

• 显式配置引脚上下拉模式
  即使设置为输出模式，引脚可能默认带有上拉电阻导致无法输出低电平。在设置输出方向后添加上下拉配置：

  #define CAM_PWR GPIO_NUM_20
  // ...
  gpio_pad_select_gpio(CAM_PWR);
  gpio_set_direction(CAM_PWR, GPIO_MODE_OUTPUT);
  // 添加下拉配置确保低电平有效
  gpio_set_pull_mode(CAM_PWR, GPIO_PULLDOWN_ONLY);
  gpio_set_level(CAM_PWR, 0);
  

• 排查硬件冲突
  检查GPIO19/20是否连接了外部上拉电阻，或者与其他模块（比如你提到的摄像头）的硬件电路存在冲突。可以断开外部电路，单独测试引脚输出是否正常。

• 确认代码执行顺序
  确保GPIO初始化代码在其他可能占用这两个引脚的外设初始化之前执行，避免其他驱动抢先占用引脚资源。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Adharsh K