Arduino串口监视器首行打印内容前出现空白的原因及解决方法

在Arduino上向串口监视器打印的首个内容前总会出现空白，运行以下代码即可复现该问题：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("BASIC");
}

void loop() {
}

希望有人能告知该问题的成因及解决办法，谢谢。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者TYG