Ubuntu20.04下ros-noetic-安装报错E: Unable to locate package的解决方法

问题根源 #

你执行的命令sudo apt install ros-noetic-存在两个明显问题：

1. 命令末尾多了一个多余的横杠，导致apt识别的包名是ros-noetic-（带尾杠），这个包名不存在。
2. ros-noetic本身不是完整的合法包名，ROS Noetic提供了不同功能层级的安装套件，必须指定具体套件类型。

正确的安装命令 #

根据你的使用需求选择对应命令：

• 安装桌面完整版（包含ROS核心、rqt可视化工具、rviz三维可视化工具及通用机器人功能包）：

  sudo apt install ros-noetic-desktop-full
  

• 安装桌面版（包含ROS核心、rqt、rviz，但不含通用机器人功能包）：

  sudo apt install ros-noetic-desktop
  

• 安装基础版（仅包含ROS核心库与工具，适合嵌入式或资源受限设备）：

  sudo apt install ros-noetic-ros-base
  

额外排查步骤 #

如果执行正确命令后仍报错，先完成以下检查：

• 执行命令更新本地包索引，确保源数据同步：

  sudo apt update
  

• 确认你的Ubuntu版本确实为20.04（ROS Noetic仅支持该版本），执行命令查看系统版本：

  lsb_release -a
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Moayyed