如何在python-can中正确关闭CAN总线以实现重复使用？

直接给两种可行方案：

1. 推荐：用with语句自动管理总线
   这是python-can官方推荐的资源管理方式，脚本结束后会自动释放总线，完全不用手动处理关闭：

import can

with can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000) as bus2:
    msg = can.Message(
        arbitration_id=0x42, data=[0, 25, 0, 1, 3, 1, 4, 1], is_extended_id=False
    )
    bus2.send(msg)

2. 手动关闭：调用shutdown()方法
   如果你需要手动控制关闭时机，别用close()，python-can的总线接口用的是shutdown()来释放资源，把它放在代码最后（最好用try/finally保证一定会执行）：

import can

bus2 = can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000)

try:
    msg = can.Message(
        arbitration_id=0x42, data=[0, 25, 0, 1, 3, 1, 4, 1], is_extended_id=False
    )
    bus2.send(msg)
finally:
    bus2.shutdown()

之所以close()不存在，是因为python-can的抽象总线接口定义的关闭方法是shutdown()，不同硬件后端都会实现这个方法来释放对应的总线资源。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dave