如何从char数组提取int类型值？我的Arduino代码输出全0求排查

需求 #

从格式为nn_nn_n的输入文本（例如60_25_5）中提取三个不同的int类型值。

实现思路 #

将接收的文本通过下划线_分割为三部分并设置空字符'\0'，分别存入三个char数组（text1、text2、text3），再使用atoi()函数转为int类型。

问题代码 #

#include <String.h>
#include <stdlib.h>
#include <SoftwareSerial.h> 

void setup() {    
   Serial.begin(9600);  
   Serial.println("start");
}
void loop() {
    if(Serial.available()){   
      char *data = Serial.read();// = nn_nn_n
      data[2]='\0';     
      data[5]='\0';     
      char *str ;       
      str = data ;      
      
      char text1[4]; 
      strcpy(text1,str);
      str = data + 3;   
      char text2[4];    
      strcpy(text2, str);
      str = data + 6;   
      char text3[4];    
      strcpy(text3, str);

      int a= atoi(text1);
      int b= atoi(text2);
      int c= atoi(text3);
      Serial.print(a);
      Serial.print(b);
      Serial.print(c);
     }
}

运行结果 #

start
000000000000000000000000

错误分析与修正方案 #

核心错误点 #

1. Serial.read()使用错误
   Serial.read()返回单个字符的ASCII码（int类型），不是字符串指针。直接赋值给char *data会让指针指向非法内存，后续操作全是未定义行为。

2. 硬编码下标设置结束符
   固定用下标2、5设置'\0'，只适配固定长度的数字，一旦输入数字位数变化就失效，且逻辑不通用。

3. 不必要的内存复制
   额外复制字符串到text1/text2/text3完全多余，浪费内存且增加出错概率。

4. 头文件错误
   C标准库字符串头文件是<string.h>（小写s），不是<String.h>。

修正后的完整代码 #

#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <SoftwareSerial.h> 

void setup() {    
   Serial.begin(9600);  
   Serial.println("start");
}
void loop() {
    if(Serial.available()){   
      char data[10];
      // 读取输入直到换行符，预留位置给字符串结束符
      int len = Serial.readBytesUntil('\n', data, sizeof(data)-1);
      if(len > 0){
          data[len] = '\0'; // 确保字符串以'\0'结尾
          
          // 查找第一个下划线位置
          char* underscore1 = strchr(data, '_');
          if(underscore1 != NULL){
              *underscore1 = '\0'; // 替换为结束符，分割出第一个数字
              // 查找第二个下划线位置
              char* underscore2 = strchr(underscore1 + 1, '_');
              if(underscore2 != NULL){
                  *underscore2 = '\0'; // 分割出第二个数字
                  // 直接转换为整数
                  int a = atoi(data);
                  int b = atoi(underscore1 + 1);
                  int c = atoi(underscore2 + 1);
                  
                  // 格式化输出结果
                  Serial.print(a);
                  Serial.print(" ");
                  Serial.print(b);
                  Serial.print(" ");
                  Serial.println(c);
              } else {
                  Serial.println("格式错误：缺少第二个下划线");
              }
          } else {
              Serial.println("格式错误：缺少下划线");
          }
      }
    }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者kimhc