Matter.js调用setVertices后碰撞未更新问题求助

在游戏开发中使用matter.js物理引擎时，调用Body.setVertices方法更新静态刚体（ground）的顶点后，碰撞检测并未同步更新，导致圆形物体无法正常下落。以下是简化代码示例，如需完整可运行示例可提供：

// 初始化引擎
const engine = Engine.create();
const runner = Runner.create();
Runner.run(runner, engine);

// 添加用于检测碰撞的圆形物体
const circle = Bodies.polygon(300, 100, 5, 12, {
    frictionAir: 0, friction: 0.0001, restitution: 0.6
});
World.add(engine.world, circle);

// 从顶点创建刚体（顶点由SVG路径解析而来）
// 原始顶点
const mapVertexes = [[..]];
const ground = Bodies.fromVertices(400, 400, mapVertexes, { isStatic: true }, true);
World.add(engine.world, ground);

// 点击时更新多边形顶点
const newVertices = [...]
Body.setVertices(ground, newVertices);

更新前效果：

更新后效果：

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ararat