如何安装PhysX 5 SDK？并获取其演示、源码及.lib/.h文件

• 直接从NVIDIA维护的PhysX公开代码仓库获取完整源码包，其中包含SDK核心文件、所有官方演示程序（包括你提到的kaplademo）的源代码。
• 克隆源码后，头文件可直接在PhysX/include目录下找到，所有需要的.h文件都存放在这里。

• 进入源码根目录，运行对应平台的工程生成脚本：Windows下执行generate_projects.bat，Linux下执行generate_projects.sh，生成适配你开发环境的工程文件（如Visual Studio解决方案）。
• 打开生成的工程，选择需要的编译模式（Release/Debug），编译PhysX、PhysXCommon、PhysXFoundation等核心项目。编译完成后，.lib（Windows）或.a（Linux）库文件会输出到PhysX/bin或PhysX/build的对应子目录中。

• kaplademo的源代码位于PhysX/samples/KaplaDemo路径下，对应的工程会在你生成SDK工程时一并创建。
• 直接编译KaplaDemo项目，生成可执行文件后，将SDK编译出的动态链接库（如PhysX_64.dll）复制到演示程序的运行目录，即可启动体验。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mikhail M