PIC16F153 UART回显部分字节重复问题求助

问题描述 #

在PIC16上使用UART通信时，出现部分字节重复的现象。使用MPLAB的MCC生成UART相关驱动函数，采用18.432MHz外部振荡器，配置波特率115200，无波特率误差。

串口数据重复现象截图：

核心代码示例：

//Simple code sample:

void main(void)
{
    uint8_t data;
    
    SYSTEM_Initialize();

    // When using interrupts, you need to set the Global and Peripheral Interrupt Enable bits
    // Use the following macros to:

    // Enable the Global Interrupts
    INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

    // Enable the Peripheral Interrupts
    INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();
    
    while (1)
    {
        if (EUSART2_is_rx_ready())
        {
            data = EUSART2_Read();    
            EUSART2_Write(data);         
        }
    }
}

排查与解决思路 #

• 检查中断与标志位处理：
  确认EUSART2的接收中断是否正确配置，虽然代码开启了全局和外设中断，但MCC默认可能未启用UART接收中断。另外，查看EUSART2_Read()函数的实现，确认它是否在读取后正确清除了接收完成标志位（如RCIF），若标志位未清除，会导致EUSART2_is_rx_ready()反复触发，重复读取同一字节。
• 硬件信号稳定性排查：
  • 检查UART引脚（RX/TX）的布线，避免与高速数字信号、电源线路并行，减少电磁干扰；可在RX引脚对地添加100nF滤波电容。
  • 确认串口通信线的连接可靠性，排查是否存在接触不良、地线断开等问题，信号失真可能导致接收端误判帧数据。
• 轮询逻辑优化：
  当前轮询模式下，若EUSART2_Write()的耗时较长，可能导致新数据到来时未及时处理，但更可能的是EUSART2_is_rx_ready()的判断逻辑存在漏洞。可尝试在读取数据后，主动清除接收标志位，或者添加短延时再进入下一轮轮询。
• MCC配置复查：
  • 重新核对UART配置：确认波特率发生器的分频系数、同步/异步模式选择正确，即便理论无误差，也需验证实际寄存器配置是否与预期一致。
  • 若PIC16型号支持接收FIFO，检查FIFO是否启用，触发阈值是否合理，FIFO溢出或未正确清空可能导致数据重复。
  • 确认奇偶校验、停止位、数据位长度与通信对端完全匹配，参数不匹配会引发帧错误，进而导致异常数据读取。
• 改用中断驱动方式：
  轮询模式在系统有其他任务时容易出现响应不及时的问题，改用中断接收：在接收中断服务函数中读取数据并存入环形缓冲区，主循环从缓冲区取数据回发，避免因轮询间隙导致的重复读取或数据丢失。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tom337324