在iMX8-M+ Yocto板编译libthermalgrabber时找不到libusb-1.0

• 检查交叉编译工具链的库搜索路径
  Yocto交叉编译环境下，aarch64-poky-linux-ld默认搜索路径可能不包含/usr/lib/aarch64-linux-gnu/，可通过两种方式补充：

  1. 在项目CMakeLists.txt中添加库路径：

     link_directories(/usr/lib/aarch64-linux-gnu/)
     

  2. 运行cmake时指定全局库路径：

     cmake .. -DCMAKE_LIBRARY_PATH=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/
     

  同时确认交叉编译工具链的SDKTARGETSYSROOT环境变量是否正确指向Yocto生成的目标根文件系统，库文件建议放在${SDKTARGETSYSROOT}/usr/lib/目录下，而非主机的/usr/lib/aarch64-linux-gnu/。

• 验证库文件的完整性与软链接

  1. 检查/usr/lib/aarch64-linux-gnu/下是否存在libusb-1.0.so软链接：

     ls -l /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libusb-1.0.so
     

  2. 若软链接缺失，手动创建（替换实际库版本号）：

     ln -s /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libusb-1.0.so.0.2.0 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libusb-1.0.so
     

  3. 用交叉编译的ld工具直接验证库的可访问性：

     aarch64-poky-linux-ld -L/usr/lib/aarch64-linux-gnu/ -lusb-1.0 --verbose
     

     查看输出中的搜索路径和库匹配结果，确认工具能找到目标库。

• 调整CMakeLists.txt的链接配置
  改用pkg-config自动定位libusb-1.0的头文件和库路径，替换原直接链接配置：

  find_package(PkgConfig REQUIRED)
  pkg_check_modules(LIBUSB REQUIRED libusb-1.0)
  
  include_directories(${LIBUSB_INCLUDE_DIRS})
  link_directories(${LIBUSB_LIBRARY_DIRS})
  
  target_link_libraries(your_target_name ${LIBUSB_LIBRARIES})
  

  若为交叉编译，需指定目标根文件系统路径：

  cmake .. -DCMAKE_FIND_ROOT_PATH=/path/to/yocto-target-sysroot
  

• 确认库文件的架构兼容性
  检查安装的libusb库是否为aarch64架构：

  file /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libusb-1.0.so.0
  

  输出需包含ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64，如果是x86架构，需重新获取对应aarch64的libusb-1.0开发包离线安装。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者kremerf