OpenGL 4.6中glGetUniformLocation返回-1的问题求助

我正在编写一个小型渲染引擎，现在要实现变换功能，但调用glGetUniformLocation时返回-1。以下是相关代码：

渲染方法代码 #

void GFXRenderer::submit(EntityBase* _entity, GPUProgram _program) {
    if(_entity->mesh.has_value()) {

        mat4 mod_mat(1.0);
        
        //mod_mat = translate(mod_mat, _entity->transform.position);
        /*
        mod_mat = scale(mod_mat, _entity->transform.scale);
        
        mod_mat = rotate(mod_mat, radians(_entity->transform.rotation.x), vec3(1.0, 0.0, 0.0));
        mod_mat = rotate(mod_mat, radians(_entity->transform.rotation.y), vec3(0.0, 1.0, 0.0));
        mod_mat = rotate(mod_mat, radians(_entity->transform.rotation.z), vec3(0.0, 0.0, 1.0));
        */
        mod_mat = translate(mod_mat, vec3(0.5f, -0.5f, 0.0f));
        //mod_mat = glm::rotate(mod_mat, (float)glfwGetTime(), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
        glUseProgram(_program.id);
        int transform = glGetUniformLocation(_program.vsh.id, "transform");
        std::cout << transform << std::endl;
        glUniformMatrix4fv(transform, 1, GL_FALSE, value_ptr(mod_mat));
        
        glUseProgram(_program.id);
        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, _entity->mesh->tex_id);
        glBindVertexArray(_entity->mesh->vao);
        glDrawElements(GL_TRIANGLES, _entity->mesh->indices.size(), GL_UNSIGNED_INT, 0);
        glUseProgram(0);
        glBindVertexArray(0);
    }
}

Transform类定义 #

class Transform {
public:
    vec3 position;
    vec3 rotation;
    vec3 scale;
    quat q_rot;
    mat4x4 matrix;
};

可忽略四元数和matrix成员，另外说明：不做变换时渲染完全正常。

顶点着色器代码 #

#version 460 core

layout (location = 0) in vec3 aPos;
layout (location = 1) in vec2 aTex;

out vec2 tex_coord;
out mat4 f_tr_opt; // for stopping optimization 

uniform mat4 transform;

void main() {
    tex_coord = aTex;
    f_tr_opt = transform;

    gl_Position = transform * vec4(aPos, 1.0);
}

片段着色器代码 #

#version 460 core

in vec2 tex_coord;
in mat4 f_tr_opt; // again, same thing
out vec4 FragColor;

uniform sampler2D texture0;

void main() {
    mat4 garbage = f_tr_opt * f_tr_opt; // named garbage for easier recognition
    FragColor = texture(texture0, tex_coord);
}

我检查过编译和链接错误，均无问题，请问我哪里出错了？

问题出在glGetUniformLocation的调用参数上：

• glGetUniformLocation要求传入链接完成的完整程序对象ID，但你传入的是顶点着色器单独的ID（_program.vsh.id），这不符合API要求。
• 正确做法是使用你调用glUseProgram时用到的_program.id，也就是整个着色器程序的ID。

修改后的关键代码行：

int transform = glGetUniformLocation(_program.id, "transform");

另外，代码里重复调用了glUseProgram(_program.id)，属于冗余操作，可以删除一次，优化后的代码片段：

glUseProgram(_program.id);
int transform = glGetUniformLocation(_program.id, "transform");
std::cout << transform << std::endl;
glUniformMatrix4fv(transform, 1, GL_FALSE, value_ptr(mod_mat));

// 移除重复的glUseProgram调用
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, _entity->mesh->tex_id);
glBindVertexArray(_entity->mesh->vao);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, _entity->mesh->indices.size(), GL_UNSIGNED_INT, 0);

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Moosa