基于GL_RED_INTEGER的GLES 3.0物体拾取技术问题

我绘制了一个包含大量物体的场景，希望实现鼠标选择物体的功能。计划将场景渲染到纹理，每个物体以编码了其ID的纯色绘制，随后读取纹理像素，获取鼠标位置对应的ID来选中物体。

我创建离屏缓冲的代码如下：

XGL(glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_R16UI, mWidth, mHeight,0,GL_RED_INTEGER, GL_UNSIGNED_SHORT, mBits));

但我遇到了问题：不知道如何让GLSL 3.0着色器写入整数而非归一化浮点数。虽然可以将整数ID编码为归一化四通道浮点数，读取时再转换回来，但担心浮点精度误差（例如整数ID3转为浮点数后变为2.999999999999）。

请问是否有办法直接告知着色器写入指定字节到颜色缓冲，跳过浮点转换步骤？

完全可以直接写入整数，需从以下两方面配置：

1. 帧缓冲与纹理匹配
   你已创建GL_R16UI类型的无符号整数纹理，需确保帧缓冲颜色附着点与纹理类型匹配。将纹理附加到帧缓冲时使用GL_COLOR_ATTACHMENT0这类附着点，绘制时指定该缓冲作为写入目标。

2. GLSL 3.0着色器整数输出设置

• 片段着色器中声明整数类型输出变量：

  out uvec1 objectID; // 对应GL_R16UI单通道无符号整数
  // 多通道整数纹理可使用uvec2/uvec3/uvec4
  

• 主函数中直接赋值物体ID：

  void main() {
      objectID = uvec1(your_object_id); // your_object_id为无符号整数类型ID
  }
  

  必须使用uvec（无符号整数向量）或ivec（有符号整数向量）类型输出，才能跳过浮点转换直接写入整数纹理，不能用普通vec类型中转。

3. 绘制状态确认

• 绑定目标帧缓冲，通过glDrawBuffers(1, &GL_COLOR_ATTACHMENT0)启用对应颜色附着点。
• 无需开启颜色归一化状态，整数纹理会直接存储原始整数。

补充：若ID范围在0~65535之间，GL_R16UI足以存储且无精度损失。读取像素时用glReadPixels，指定GL_RED_INTEGER格式与GL_UNSIGNED_SHORT类型，直接获取原始整数ID即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者KiraHoneybee