在AVR Rust中使用critical-section 1.1.0 crate报错，求正确用法

错误原因 #

你遇到的链接错误是因为critical-section 1.x版本是抽象接口层，本身不包含针对AVR平台的临界区具体实现。它依赖平台相关的crate提供_critical_section_1_0_acquire和_critical_section_1_0_release底层函数的实现，缺少这些实现就会导致链接失败。

解决步骤 #

1. 添加平台相关的实现依赖 #

在Cargo.toml中，除了critical-section，还需要添加AVR对应的临界区实现 crate critical-section-avr-atmega，确保版本与critical-section 1.x兼容：

[dependencies]
critical-section = "1.1.0"
critical-section-avr-atmega = "1.0.0"

如果目标MCU是attiny系列，可替换为对应critical-section-avr-*类crate，或使用通用的critical-section-avr。

2. 引入实现到代码中 #

在src/main.rs开头显式引入实现 crate，确保编译器能链接到它的代码：

use critical_section::CriticalSection;
// 引入AVR平台的临界区实现
use critical_section_avr_atmega as _;

fn main() {
    critical_section::with(|cs: &CriticalSection| {
        // 临界区代码示例
        let x = 42;
        // 注意：临界区内避免执行耗时操作，防止影响中断响应
    });
}

3. 重新编译 #

执行cargo build，此时链接器就能找到所需的底层函数，错误会被解决。

补充说明 #

• critical-section采用跨平台设计，不同硬件平台需要对应实现crate，AVR平台的实现通过关闭/开启全局中断来实现临界区，符合AVR硬件特性。
• 若使用avr-hal系列crate，部分hal已内置critical-section实现，只需启用对应feature即可，无需手动添加critical-section-avr-atmega。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mutant Bob