Pepper机器人黑屏且无法找到ALTabletService问题求助

• 清理残留进程与缓存

  1. 通过SSH登录机器人终端，强制终止平板相关进程：

     pkill -9 tablet-service
     pkill -9 chromium-browser
     

  2. 删除服务缓存与浏览器缓存文件：

     rm -rf /var/lib/naoqi/tablet-service/cache/*
     rm -rf /home/nao/.cache/chromium/*
     

  3. 重启naoqi核心服务：

     systemctl restart naoqi.service
     

• 修复文件权限异常
  针对日志中出现的权限问题，执行权限修复命令：

  chown -R nao:nao /home/nao/.local/share/tablet-service
  chmod -R 755 /var/lib/naoqi/tablet-service
  

• 平板出厂重置（需谨慎，会清除平板数据）

  1. 长按机器人胸部按钮，直到指示灯变为红色闪烁状态后松开，进入recovery模式。
  2. 在恢复界面中选择「Tablet Factory Reset」选项，确认后等待重置完成。
  3. 重置结束后重启机器人，系统会自动重新初始化ALTabletService。

• 验证服务状态
  重启完成后，执行qicli list命令查看服务列表，确认ALTabletService已存在；再执行qicli call ALTabletService.isTabletConnected验证平板连接状态。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Na Li