嵌入式Linux中Kivy-KivyMD重启运行时无法读取config.ini的问题求助

在嵌入式Linux环境中运行Kivy-KivyMD，通过rc5.d目录下的自定义脚本实现系统重启后自动启动指定Python文件。遇到的问题是：系统重启后程序首次运行时会忽略已修改的config.ini，但手动杀死进程后重新运行该文件，就能正常读取修改后的配置内容。请问如何让系统重启时程序可以正确读取config.ini？

启动脚本 #

case "$1" in
    start|"")   
                
             cd /home/root/mykivydirect
             python3 main.py &

        ;;    
    stop)
                ;;    
    *)
        echo "Usage: guistart {start|stop}" >&2
        exit 1
        ;;    
esac

exit 0

main.py代码 #

import os

os.environ['KIVY_GL_BACKEND'] = 'sdl2'
#os.environ['KIVY_KEYBOARD_MODE'] = 'dock'
#os.environ['GRAPHICS_ROTATION'] = '180'
#os.environ['GRAPHICS_SHOW_CURSOR'] = '0'


from kivy.config import Config
import os.path                                                                 
                                                                                
def get_config_file_name():                                                      
    # return any file name here                                                  
    return os.path.join(os.path.expanduser('~/mykivydirect'), 'config.ini')        

#from kivy.config import Config
                                                                                
Config.read(get_config_file_name())  

解决方法 #

• 使用绝对路径定位配置文件：系统启动时的环境变量可能和用户登录后不同，~的解析可能出现偏差。直接用绝对路径替换路径拼接逻辑，避免路径错误：
  修改main.py中的get_config_file_name函数：

  def get_config_file_name():                                                      
      return '/home/root/mykivydirect/config.ini'        
  

• 添加启动延迟：系统刚重启时，可能存在文件系统未完全挂载、环境未初始化完成的情况，导致配置文件读取失败。在启动脚本中添加延迟后再启动程序：

  case "$1" in
      start|"")   
          cd /home/root/mykivydirect
          sleep 5  # 延迟5秒，可根据实际情况调整
          python3 main.py &
          ;;    
      stop)
          ;;    
      *)
          echo "Usage: guistart {start|stop}" >&2
          exit 1
          ;;    
  esac
  
  exit 0
  

• 指定Kivy配置文件路径：通过环境变量强制Kivy加载你自定义的配置文件，避免默认配置覆盖。在main.py开头添加：

  os.environ['KIVY_CONFIG'] = '/home/root/mykivydirect/config.ini'
  

• 检查配置文件权限：确保系统启动时运行脚本的用户（通常是root）对config.ini有读取权限。执行以下命令检查并修改权限：

  ls -l /home/root/mykivydirect/config.ini
  # 如果权限不足，执行
  chmod 644 /home/root/mykivydirect/config.ini
  

• 使用Python绝对路径：嵌入式系统中可能存在多个Python版本，系统启动时的PATH变量可能不包含用户登录后的路径。直接用Python的绝对路径调用，避免执行错误的解释器：
  将启动脚本中的python3替换为实际路径，比如/usr/bin/python3：

  /usr/bin/python3 main.py &
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Buket