Boost Beast同步应用：多线程调用ws.write需显式处理并发吗？

参考Boost Beast官方WebSocket同步服务器示例，核心循环代码如下：

for(;;)
{
    // 存储传入消息的缓冲区
    beast::flat_buffer buffer;

    // 读取消息
    ws.read(buffer);

    // 回显消息
    ws.text(ws.got_text());
    ws.write(buffer.data());
}

我将场景简化为仅循环调用自定义mywrite函数（内部调用ws.write写入不同数据），单线程顺序调用完全正常。现在有个疑问：如果多线程并发调用mywrite（也就是并发调用ws.write），是否需要用strand或mutex这类显式并发处理机制？

查阅Boost Beast文档中关于websocket::stream的线程安全说明：

Thread Safety

Distinct objects: Safe.

Shared objects: Unsafe. The application must also ensure that all asynchronous operations are performed within the same implicit or explicit strand.

文档同时提到，单线程或同步应用可以直接实例化websocket::stream<tcp_stream> ws(ioc)，无需显式strand。这似乎暗示ws对象本身非线程安全，但同步单线程场景下不需要额外处理？

我之前没接触过asio，自己做了多线程测试没发现问题，但没法保证这种情况的通用性，也不确定测试是否有效。测试代码如下：

auto lt = [&](unsigned long long i)
{
    char s[1000] = {0};
    for(;;++i)
    {
        sprintf(s, "Hello from thread:%llu", i);
        mywrite(s,30);
    }
};

std::thread(lt, 10000000u).detach();
std::thread(lt, 20000000u).detach();
std::thread(lt, 30000000u).detach();

// 按照官方示例初始化ws client

for (int i = 0; i < 100; ++i)
{
    beast::flat_buffer buffer;
    // 将消息读取到缓冲区
    ws.read(buffer);
    
    // make_printable 函数用于打印 ConstBufferSequence
    std::cout << beast::make_printable(buffer.data()) << std::endl;
}

现明确提问：多线程并发调用Boost Beast的ws.write时，是否需要显式处理并发？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ArthurChamz