树莓派Python控Arduino灯带：如何选择正确USB端口

问题描述 #

• 尝试通过Python向连接Arduino和LED灯带的USB端口发送指令点亮灯带，无法识别正确的USB端口
• 测试/dev/ttyUSB0到/dev/ttyUSB3均无效
• 通过lsusb查到Arduino设备：

  Bus 001 Device 005: ID 2341:0043 Arduino SA Uno R3 (CDC ACM)

• 用python -m serial.tools.list_ports列出端口：

  /dev/ttyACM0 
  /dev/ttyAMA0
  

• 替换端口后出现权限错误：

  Error could not open port /dev/ttyAMA0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyAMA0'

• 执行sudo chmod 666 /dev/ttyAMA0解决权限后，出现编码错误：

  raise TypeError('unicode strings are not supported, please encode to bytes: {!r}'.format(seq))
  TypeError: unicode strings are not supported, please encode to bytes: '255,0,0,255'

解决方案 #

1. 确定正确的USB端口 #

使用Linux命令查看系统日志中识别的Arduino端口：

dmesg | grep "tty"

输出示例：

[ 8.150923] cdc_acm 1-1.1:1.0: ttyACM0: USB ACM device

注：ttyAMA0通常是树莓派自带串口，并非USB连接的Arduino，正确端口为/dev/ttyACM0。

2. 解决端口权限问题 #

• 临时权限设置（重启后失效）：

  sudo chmod 666 /dev/ttyACM0
  

• 永久权限设置（推荐）：将当前用户加入dialout组，无需每次手动修改权限：

  sudo usermod -aG dialout $USER
  

  执行后需重新登录生效。

3. 修正Python代码的编码问题 #

serial.write()仅接收字节类型数据，需将字符串编码为bytes：

修正后的代码：

import serial 

r = "255"
g = "0" 
b = "0" 
i = "255" 
data = r + "," + g +"," + b + "," + i 
print(data)

# 配置正确的端口与参数
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyACM0',
    baudrate=9600,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    timeout=1
)

# 将字符串编码为UTF-8字节后发送
ser.write(data.encode('utf-8')) 
ser.close()

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Daniel IG