基于Veins与SUMO设置车辆天线高度：是否需叠加SUMO默认车身高度？

• 正确设置值：0.2m
• 原因说明：Veins中的*.node[*].nic.phy80211p.antennaOffsetZ参数，指的是天线相对于车辆基准位置的Z轴偏移量。SUMO默认的1.5m是车辆自身的车身高度（也就是基准位置到车身顶部的距离），天线总高度是车身高度加上这个偏移量。因此要实现1.7m的总天线高度，需要计算1.7m - 1.5m = 0.2m，将该参数设为这个差值即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Fady Samann