这个报错指向很明确：你调用router.get()时传入的回调函数是undefined，也就是说路由里引用的控制器方法没有被正确加载到。结合你提供的代码和报错堆栈，我来帮你一步步排查问题：

可能的原因及解决步骤 #

1. 检查控制器文件的路径和命名是否完全匹配 #

首先确认你的文件结构和路由里的require路径是否一致：

• 你的路由文件位于app_server/routes/CategoriesRoute.js，所以../controllers/CategoriesController指向的是app_server/controllers/CategoriesController.js。
• 重点注意文件名的大小写：虽然Windows系统不区分文件名大小写，但Node.js在部分场景或后续部署到Linux服务器时，会严格区分大小写。确保实际控制器文件名是CategoriesController.js，和路由里的引用完全一致（比如不要写成categoriescontroller.js或者CategoryController.js）。

2. 验证控制器的导出是否正常 #

你的控制器代码写法是正确的，但可以在路由文件里加一行调试代码，确认控制器对象是否包含预期的方法：

var express = require("express");
var router = express.Router();
var controller = require("../controllers/CategoriesController");
console.log("控制器对象：", controller); // 新增调试代码
router.get("/", controller.categories);
router.get("/windows", controller.windows);
module.exports = router;

重启服务后查看控制台输出：

• 如果输出的对象里没有categories和windows方法，说明控制器文件没有被正确加载，或者导出逻辑存在问题。
• 如果输出正常，那可能是nodemon的缓存问题，继续看下一步。

3. 手动重启nodemon或清理缓存 #

报错里提到[nodemon] app crashed - waiting for file changes before starting...，有时候nodemon会因为文件监听延迟或者缓存问题，没有加载最新的控制器文件。可以：

• 手动终止nodemon（按Ctrl+C），然后重新启动nodemon命令。
• 极端情况下，可以删除node_modules文件夹，重新运行npm install安装依赖，再启动服务。

额外验证 #

如果以上步骤都没问题，你可以尝试直接在路由文件里写回调函数测试，排除控制器的问题：

router.get("/", function(req, res) {
  res.send("测试路由是否正常");
});

如果这个能正常运行，那问题肯定出在控制器的加载或导出上，再回头检查路径和文件名即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ufukcam