RealityKit双ARView问题：.nonAR模式视图显示相机画面且失真如何解决？

你的问题出在三个核心点：nonAR模式的ARView错误启动了AR会话、视图背景透明导致透出下层相机画面，以及相机参数未适配视图宽高比引发失真。

解决步骤： #

1. 关闭nonAR视图的AR会话自动配置
   创建arView2时，将automaticallyConfigureSession设为false——nonAR模式仅用于纯3D渲染，不需要AR会话（即不需要相机输入），自动配置会错误关联AR相机流：

   let arView2 = ARView(frame: CGRect(x:50,y:300,width: 200,height:200),
                        cameraMode: .nonAR,
                        automaticallyConfigureSession: false)
   

2. 设置nonAR视图的黑色背景
   默认情况下nonAR模式的ARView背景是透明的，会透出下层全屏ARView的相机画面，手动设置背景色为黑色即可：

   arView2.environment.background = .color(.black)
   

3. 适配相机参数避免画面失真
   nonAR模式下默认相机的投影矩阵未匹配视图宽高比，手动添加一个适配的透视相机：

   // 创建并配置透视相机
   let camera = PerspectiveCamera()
   camera.position = [0, 0, 0]
   camera.look(at: [0, 0, -1]) // 固定看向物体方向
   camera.fieldOfView = 60 // 设置合理视角范围
   camera.aspectRatio = arView2.bounds.width / arView2.bounds.height // 匹配视图宽高比
   arView2.scene.addAnchor(camera)
   

4. （可选）优化视图缩放适配
   为避免视图尺寸变化时失真，添加 autoresizingMask：

   arView2.autoresizingMask = [.flexibleWidth, .flexibleHeight]
   

修改后的完整代码： #

let arView = ARView(frame: self.view.frame,
                    cameraMode: .ar,
                    automaticallyConfigureSession: true)
view.addSubview(arView)

let newAnchor = AnchorEntity(world: [0, 0, -1])
let newBox = ModelEntity(mesh: .generateBox(size: 0.5))
newAnchor.addChild(newBox)
arView.scene.anchors.append(newAnchor)


let arView2 = ARView(frame: CGRect(x:50,y:300,width: 200,height:200),
                     cameraMode: .nonAR,
                     automaticallyConfigureSession: false)
arView2.environment.background = .color(.black)
arView2.autoresizingMask = [.flexibleWidth, .flexibleHeight]
view.addSubview(arView2)

// 配置nonAR视图的相机
let camera = PerspectiveCamera()
camera.position = [0, 0, 0]
camera.look(at: [0, 0, -1])
camera.fieldOfView = 60
camera.aspectRatio = arView2.bounds.width / arView2.bounds.height
arView2.scene.addAnchor(camera)

let newAnchor2 = AnchorEntity(world: [0, 0,-1])
let newBox2 = ModelEntity(mesh: .generateBox(size: 0.5))
newAnchor2.addChild(newBox2)
arView2.scene.anchors.append(newAnchor2)

这样修改后，arView2会显示黑色背景下的3D盒子，且画面不会失真。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Gogo123