Carla Simulator依赖Unreal Engine？Azure部署及替代平台技术咨询

嘿，我来逐个解答你的问题，这些点确实是刚接触Carla的开发者常困惑的：

Carla原生是基于Unreal Engine构建的——它的核心实时渲染、物理模拟、场景交互等核心能力都依赖Unreal的底层框架，所以默认情况下部署和运行官方版本的Carla，确实需要依赖Unreal Engine。

完全不需要购买许可证！Unreal Engine的许可条款对非商业用途（比如学术研究、个人项目、开源项目）是完全免费的。哪怕是商业项目，只要你的年收入未达到100万美元，也可以免费使用；超过这个阈值的话，仅需支付超出部分5%的版权费，而非购买所谓的“许可证”。

你提到的关联GitHub与Unreal账户，只是Epic的身份验证流程，用来确认你符合许可使用的条件，全程没有额外费用。

如果想摆脱Unreal的依赖，有几个开源的实时3D引擎可以考虑，尤其适配自动驾驶模拟这类场景：

• Godot Engine：完全开源（MIT许可），轻量高效，社区活跃度高，已有开发者基于它搭建自动驾驶模拟框架，适合中小型项目和快速原型验证。
• Open 3D Engine (O3DE)：由亚马逊主导的开源引擎，支持高复杂度的实时3D场景和物理模拟，自带不少面向模拟开发的工具链，适合需要大规模场景的项目。
• 另外提一句，Unity虽然不是纯开源，但个人和小型商业项目可免费使用，而且像LGSVL Simulator这类开源自动驾驶模拟工具就是基于Unity构建的，如果你不介意非纯开源的话，也是个可行的替代选项。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Aravinda