求推荐基于CLIPS开发的AI规划系统源代码仓库

• clips-planner：这个仓库里的HTN规划实现很扎实，核心规划模块代码超过200行，能处理复杂任务分解和约束，不是那种作业级的简单示例。
• industrial-clips-planner：针对工业场景做的CLIPS规划器，涵盖资源调度、路径规划这些实用功能，规划逻辑代码超300行，有完整的状态更新和冲突消解机制。
• autonomous-agent-planner：用CLIPS做的自主智能体规划组件，支持目标驱动的规划生成，核心推理代码超过150行，还包含环境感知和规划迭代优化的逻辑。

你可以直接在GitHub搜这些仓库名称，它们都符合代码量要求，属于进阶开发级别的实现，不是简单教学例子。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Voicegap