cv2.perspectiveTransform未执行变换，请求技术排查提示

你的代码核心问题出在**np.append的使用方式**以及数组赋值逻辑上，导致变换后的点根本没被写入结果数组：

错误原因 #

1. np.append 是非原地修改操作：它不会直接改变传入的原数组，而是返回一个包含原数组内容和新增元素的全新数组。你在循环里调用 np.append(poly_points_transformed, transformed_point) 但没有将返回值赋值给 poly_points_transformed，所以初始创建的数组完全没被修改。
2. 初始数组 np.empty_like(poly_points) 是未初始化的：里面的内容是内存中的随机值，你看到的“复制原数组”其实是误解，实际是未被更新的初始随机值（或测试时的巧合）。

修正后的代码 #

方案1：循环赋值（保持原逻辑，修复赋值问题） #

import cv2
import numpy as np

def poly_points_transform(poly_points, matrix):
    # 用zeros_like初始化结果数组，避免未初始化的随机值
    poly_points_transformed = np.zeros_like(poly_points, dtype=np.float32)
    for i in range(len(poly_points)):
        # 构造cv2.perspectiveTransform要求的输入形状：(1, 1, 2)
        point = np.array([[poly_points[i]]], dtype=np.float32)
        transformed_point = cv2.perspectiveTransform(point, matrix)
        # 将变换后的点赋值到结果数组的对应索引位置
        poly_points_transformed[i] = transformed_point[0, 0]
    return poly_points_transformed

# 测试代码
points = np.array([[0 ,20], [0, 575], [0, 460]])
matrix = np.array([
   [  -4.       ,   -3.       , 1920.     ],
   [  -2.25     ,   -1.6875   , 1080.     ],
   [  -0.0020833,   -0.0015625,    1.     ]])

print(poly_points_transform(points, matrix))

方案2：批量处理（更高效，避免循环） #

cv2.perspectiveTransform 支持批量处理点集，不需要逐个循环：

import cv2
import numpy as np

def poly_points_transform(poly_points, matrix):
    # 将点集转换为要求的形状：(N, 1, 2)，并转为float32类型
    input_points = poly_points.reshape(-1, 1, 2).astype(np.float32)
    # 批量变换
    transformed_points = cv2.perspectiveTransform(input_points, matrix)
    # 转换回原形状：(N, 2)
    return transformed_points.reshape(-1, 2)

# 测试代码
points = np.array([[0 ,20], [0, 575], [0, 460]])
matrix = np.array([
   [  -4.       ,   -3.       , 1920.     ],
   [  -2.25     ,   -1.6875   , 1080.     ],
   [  -0.0020833,   -0.0015625,    1.     ]])

print(poly_points_transform(points, matrix))

补充说明 #

• cv2.perspectiveTransform 要求输入点集的形状必须是 (N, 1, 2)，且数据类型为 float32，这一点你原来的代码处理是正确的，但批量处理能大幅提升效率。
• 避免使用 np.empty_like 存储结果：它创建的数组未初始化，容易导致后续结果混乱，改用 np.zeros_like 或直接基于变换结果生成数组更安全。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Adam Fialka