Jetson Nano使用C_DHT.c库驱动DHT11传感器报错求助

错误原因解析 #

• gpioSetDirection: Unknown error 517：C_DHT依赖的wiringPi库未适配Jetson Nano的GPIO架构，Jetson的GPIO控制逻辑与树莓派不同，导致引脚方向设置失败。
• gpioSetValue: Operation not permitted：普通用户无GPIO操作权限，即使库安装完成，也无法直接控制引脚电平。
• TG(-39909.0, -39909.0, 0)：GPIO操作失败导致无法与DHT11建立通信，输出的是读取失败时的默认无效值。

解决方案 #

方案1：改用Jetson官方GPIO库适配（推荐）

Jetson Nano官方提供的jetson-gpio库对原生GPIO支持更完善，需修改C_DHT.c的GPIO操作逻辑：

1. 安装C语言版jetson-gpio库：

   git clone https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio.git
   cd jetson-gpio/lib
   make
   sudo make install
   

2. 替换C_DHT.c中的wiringPi相关函数：
   • 初始化GPIO：添加gpioSetMode(GPIO_MODE_USER);
   • 替换gpioSetDirection(pin, mode)为gpioSetDirection(pin, GPIO_OUT/GPIO_IN)
   • 替换gpioSetValue(pin, val)为gpioSetValue(pin, GPIO_HIGH/GPIO_LOW)
3. 编译时链接jetson-gpio库：

   gcc C_DHT.c -o dht_reader -ljetson-gpio
   

方案2：修复wiringPi的适配与权限

若坚持使用wiringPi：

1. 安装Jetson适配版wiringPi：

   git clone https://github.com/yogeshdhamija/Jetson-Nano-WiringPi.git
   cd Jetson-Nano-WiringPi
   ./build
   

2. 必须以root权限运行程序：

   sudo ./your_dht_program
   

3. 确认引脚编号正确：执行gpio readall查看Jetson Nano的wiringPi引脚映射，确保代码中使用的引脚编号与物理连接对应。

方案3：配置GPIO权限（无需每次sudo）

将当前用户加入GPIO用户组，避免每次运行都用sudo：

1. 创建并添加用户到gpio组：

   sudo groupadd -f gpio
   sudo usermod -aG gpio $USER
   

2. 设置GPIO设备文件权限：

   sudo chown root:gpio /dev/gpiochip*
   sudo chmod 660 /dev/gpiochip*
   

3. 注销并重新登录，之后可直接运行程序。

验证 #

修改或重新编译后运行程序，若输出正常的温湿度数值，说明问题解决。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Thierry Grandjean