为IMX8MP构建Yocto Hardknott+Realsense镜像的打包错误排查

问题场景 #

为IMX8MP（Hummingboard Mate）开发板构建集成Realsense层的Yocto Hardknott镜像时，在librealsense2-2.44.0-r0的do_package阶段触发QA错误，提示存在已安装但未打包的文件，涉及：

• /home目录下的预设文件
• /usr/bin/rs-embed可执行文件

错误尝试的配置 #

最初添加以下配置试图解决问题：

FILES_${PN} += "${home}/*"
FILES_${PN}-dev = "${home}/* ${includedir}"

但错误范围反而扩大，新增了/usr/lib下的库文件、cmake配置文件等未打包项。

有效解决配置 #

添加以下配置后错误完全解决：

FILES_${PN} += "/home/* /usr/*"

原方案失效原因 #

1. 错误覆盖FILES_${PN}-dev默认值：FILES_${PN}-dev默认包含开发相关文件（如头文件、cmake配置、库文件的调试符号等），直接赋值"${home}/* ${includedir}"会丢失这些默认路径，导致原本应该被-dev包打包的文件被判定为未打包。
2. ${home}变量解析错误：Yocto构建环境中的${home}指向构建主机的用户目录，而非目标系统的/home路径，无法匹配目标系统下的待打包文件。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Juanma