如何操作Pepper QiSDK机器人执行带传感器检测的完整重启？

以下是在Android端通过QiSDK触发带传感器检测的完整重启的具体操作：

• 确认项目已正确集成QiSDK，且已获取到有效的QiContext实例（需在机器人连接状态下操作）。
• 通过RobotLifecycle服务执行完整重启：
  获取RobotLifecycle服务实例后，调用其fullRestart()方法即可触发长重启，该方法会自动包含传感器检测等初始化流程。

示例代码 #

// 在已连接QiContext的作用域内执行
RobotLifecycle robotLifecycle = qiContext.getService(RobotLifecycle.class);
robotLifecycle.fullRestart()
    .thenConsume(future -> {
        if (future.isSuccess()) {
            // 重启请求已成功提交
        } else {
            // 处理重启失败异常
            Throwable exception = future.getError();
            // 可添加日志或异常处理逻辑
        }
    });

• 注意事项：
  • 执行该操作需要应用拥有ROBOT_MANAGEMENT权限，需在AndroidManifest.xml中声明。
  • 完整重启耗时较长，请确保Pepper电量充足，避免重启过程中断电。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Максим Чижиков