如何在单个Yocto项目中构建两款不同MCU程序并自动整合二进制Blob？

完全可以通过单个Yocto项目完成两款MCU程序的自动构建，无需手动分两次执行构建流程，核心思路是利用Yocto的依赖管理和多架构编译能力，具体实现步骤如下：

• 编写次级MCU固件的独立Recipe
  创建一个专门的.bb文件（比如secondary-mcu-fw_1.0.bb），用于编译次级MCU的裸机程序。在Recipe中指定对应MCU的架构、源码路径、编译命令，最终输出二进制Blob。示例代码如下：

  SUMMARY = "Secondary MCU bare-metal firmware"
  LICENSE = "MIT"
  LICENSE_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"
  
  SRC_URI = "git://path/to/your/secondary-mcu-code.git;branch=main"
  S = "${WORKDIR}/git"
  
  # 替换为次级MCU的目标架构
  TARGET_ARCH = "armv7a"
  
  do_compile() {
      # 裸机编译命令，根据实际项目调整
      ${CC} ${CFLAGS} -nostdlib -o secondary_mcu.elf src/main.c
      ${OBJCOPY} -O binary secondary_mcu.elf secondary_mcu.bin
  }
  
  do_install() {
      # 将二进制文件安装到主系统的固件目录
      install -d ${D}/usr/lib/firmware/secondary_mcu
      install -m 0644 ${B}/secondary_mcu.bin ${D}/usr/lib/firmware/secondary_mcu/
  }
  
  FILES_${PN} += "/usr/lib/firmware/secondary_mcu/secondary_mcu.bin"
  

• 建立主MCU镜像与次级固件的依赖关系
  在主MCU的镜像Recipe（如core-image-my-system.bb）或对应的.bbappend文件中，添加对次级MCU固件Recipe的依赖，并将其纳入镜像安装列表：

  # 确保编译主镜像前先完成次级固件的编译
  DEPENDS += "secondary-mcu-fw"
  # 将次级固件打包进主镜像
  IMAGE_INSTALL += "secondary-mcu-fw"
  

• 处理跨架构编译（如果需要）
  若两款MCU架构不同（比如主MCU为aarch64，次级为armv7），Yocto会自动根据Recipe中指定的TARGET_ARCH调用对应交叉工具链完成编译，多数单项目场景无需额外配置多机器环境。

• 验证自动构建流程
  直接执行主镜像的构建命令（如bitbake core-image-my-system），Yocto会自动触发次级MCU固件的编译、安装，最终将二进制Blob打包进主MCU的系统镜像中，全程无需手动干预。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Smyther