这个错误的核心原因是编译器找不到yield()函数的定义——yield()是Arduino核心库提供的函数，用于在循环中释放资源给后台任务，但有些开发环境（比如旧版Arduino核心、自定义编译环境）可能没有自动引入包含该函数声明的头文件，而DallasTemperature 3.9.0版本的代码默认假设环境会支持这个函数，从而导致编译失败。

下面是几个可以快速解决问题的方案：

方案1：在你的代码开头添加Arduino核心头文件 #

这是最简单的解决方法，直接在现有代码最顶部引入Arduino.h，它包含了yield()的声明，让编译器能找到这个函数。修改后的代码如下：

#include <Arduino.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#define ONE_WIRE_BUS 8
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature tempSensor(&oneWire);

void setup() {
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 tempSensor.requestTemperatures();
 float temperatureC = tempSensor.getTempCByIndex(0);
 Serial.println(temperatureC);
}

方案2：修改DallasTemperature库的源代码 #

如果方案1无效，你可以直接修改库文件来添加函数声明：

1. 找到你本地的DallasTemperature.cpp文件（路径就是你报错里的/home/myuser/sketchbook/libraries/DallasTemperature/DallasTemperature.cpp）
2. 在文件最顶部添加一行代码：

#include <Arduino.h>

或者也可以直接添加yield()的外部声明：

extern void yield(void);

保存后重新编译即可。

方案3：降级DallasTemperature库版本 #

DallasTemperature 3.9.0版本才引入了yield()的使用，如果你不想修改代码或库文件，可以尝试降级到3.8.0版本（这个版本没有使用yield()函数）：

• 在Arduino IDE中打开库管理器，找到DallasTemperature库
• 选择“选择版本”，然后选中3.8.0并安装
• 重新编译你的代码

以上三个方案都能解决这个编译错误，优先尝试方案1，它最快捷且不需要修改库文件。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Stimou