如何在应用内更新Android系统应用且不借助Google Play Store？

我有一个通过ADB侧载的自定义Launcher .apk，已通过以下步骤将其设为系统应用：将.apk复制到/system/app或/system/priv-app目录，设置权限（rw-r-r, root:root）后重启。具体命令如下：

• adb root
• adb push <path/file.apk> /system/app/
• adb shell
• chmod 644 /system/app/HelloWorld.apk
• reboot

该应用为系统应用，更新后需保持此属性。它是一款KIOSK应用，需支持从应用内自行更新，且不使用Google Play Store。

Android kiosks是面向客户的Android设备，仅运行单个应用以实现单一用途。

• 能否通过编程方式安装.apk实现应用内更新？（更新后仍会安装在/system/app目录吗？）
• 是否必须使用空中下载（OTA）更新？

OTA更新旨在升级底层操作系统及系统分区上的只读应用。

• 还有其他可选方案吗？

Android版本信息 #

• minSdkVersion: 29
• targetSdkVersion: 31

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Vaio