如何将倍福EL6851的DMX分块数组合并为单512元素数组

在倍福EL6851模块上分配DMX通道到变量时，直接定义512元素数组需手动分配512次变量，操作不可行；拆分为8个64元素分块数组后，若想合并为可直接操作的单512元素数组，直接循环赋值的方式无效，可通过内存共享映射实现：

实现步骤 #

1. 保留已完成变量分配的分块数组定义：

bEL6851_DmxChannelsChunk1               AT %Q* : ARRAY[1..64] OF USINT;
bEL6851_DmxChannelsChunk2               AT %Q* : ARRAY[65..128] OF USINT;
bEL6851_DmxChannelsChunk3               AT %Q* : ARRAY[129..192] OF USINT;
bEL6851_DmxChannelsChunk4               AT %Q* : ARRAY[193..256] OF USINT;
bEL6851_DmxChannelsChunk5               AT %Q* : ARRAY[257..320] OF USINT;
bEL6851_DmxChannelsChunk6               AT %Q* : ARRAY[321..384] OF USINT;
bEL6851_DmxChannelsChunk7               AT %Q* : ARRAY[385..448] OF USINT;
bEL6851_DmxChannelsChunk8               AT %Q* : ARRAY[449..512] OF USINT;

2. 定义单512元素数组，通过AT %Q*语法映射到与分块数组相同的输出地址空间：

bEL6851_DmxChannels AT %Q* : ARRAY[1..512] OF USINT;

原理说明 #

TwinCAT中，使用AT语法的变量会直接映射到指定的I/O内存区域。当单数组与分块数组映射到同一输出地址块时，二者共享同一段内存空间：

• 修改bEL6851_DmxChannels[X]会直接同步到对应的分块数组元素（例如修改第100个元素，等同于修改bEL6851_DmxChannelsChunk2[36]）
• 无需手动循环赋值，操作单数组即可直接控制DMX通道，效果与直接定义512元素数组完全一致

为什么直接赋值无效 #

之前的循环赋值只是将分块数组的数值读取到普通变量bEL6851_DmxChannels中，该变量并未映射到输出I/O地址，因此修改它不会同步到实际的DMX输出通道，自然无效。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Arkadiusz Rycyk